Holybro Kakute H7 Mini è un Flight Controller ricco di funzionalità, tra cui un interruttore VTX ON/OFF Pit con tensione della batteria, sistema HD/VTX e connettori ESC 4 in 1, barometro, OSD, 6 UART, layout di saldatura semplice e molto altro.
Kakute H7 Mini si basa sulle migliori funzionalità del suo predecessore F7 e migliora ulteriormente i componenti hardware e il layout. HD ready, ha un sistema HD plug-in facile da alimentare come Caddx Vista, supportando al contempo il sistema analogico. È dotato di un "interruttore VTX ON/OFF Pit" integrato che consente di spegnere completamente il trasmettitore video utilizzando un interruttore sul trasmettitore RC. Ottimo se stai lavorando sul tuo drone, aspettando che il GPS riceva un fix, ti stai preparando per una gara evitando che si surriscaldi o interferisca con gli altri in volo.
Ha 6 porte UART dedicate con inversione integrata per periferiche, connettore ESC 4 in 1 e compatibilità x8 con i Signal Pad M5-M8, consentendo un facile supporto per la configurazione Octocopter x8. L'OSD BetaFlight integrato semplifica la visualizzazione di informazioni importanti sul display FPV, come tensione della batteria, tempo di volo, avvisi, RSSI, funzioni audio intelligenti e altro ancora. È anche pronto per il volo autonomo con il barometro di bordo. Sono presenti LED e buzzer pad, pad I2C (SDA e SCL) per GPS/Magnetometri esterni.
Aggiornamento: la versione 1.3 ora ha una memoria Nand-Flash da 1 Gb e BMI270 (invece di MPU6000). Ulteriori informazioni sono disponibili sulla pagina della documentazione Holybro.
Specifiche FC:
MCU - Processore STM32H743 a 32 bit che funziona a 480 MHz
IMU - BMI270 (attualmente in spedizione)
Barometro - BMP280
OSD - AT7456E
Flash integrata: 128 Mbit
Interruttore Pit VTX ON/OFF: l'interruttore può essere abilitato utilizzando USER1 nella scheda Modalità Betaflight. Attenzione: non abilitare questo interruttore pit se si utilizza il telecomando DJI FPV
6x UART (1,2,3,4,6,7)
9x uscite PWM (8 uscite motore, 1 LED)
Tensione di ingresso batteria: 2S-6S BEC 5V 2A
Montaggio: 20 x 20 mm, foro Φ3,6 mm con occhielli M3 e M2
Dimensioni: 31x30x6 mm
Peso: 5,5 g
Porta JST-SH1.0_8 pin (per ESC 4 in 1)
Porta JST-SH1.0_6 pin (per sistema DJI/Caddx HD e altri VTX)
Caratteristiche ESC:
Tutti i nuovi MOSFET di alta qualità con bassa resistenza interna e generazione di calore, e dissipatore di calore in metallo individuale
Nuovo e più veloce MCU F4 a 150 Mhz (rispetto a F3 a 108 Mhz e F0 a 48 Mhz)
Circuito di azionamento e controllo separato, che riduce l'interferenza elettrica al circuito di controllo
Specifiche:
Corrente continua: 50 A x4
Corrente di raffica: 60 A x4
Supporto batteria: 4-6 S
Frequenza PWM: da 8 k a 96 k
Supporto DShot 150/300/600/1200
Supporto MultiShot/OneShot/Proshot/PWM, ecc.
Supporto telemetria ESC
Sensore di corrente analogico integrato
Firmware AM32
Condensatore 1000 uf 35 V incluso
Fori di montaggio: 3,8 mm a 20 x 20 mm, compatibile con M2 e M3 Rubber Gourmet (incluso)
Dimensioni: 46,6x38x6mm / Peso: 15,6g
Diagramma pin: