Matek H743 WING | Flight Controller per Ali Fisse

MATEKSys

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 L'H743 WING di Mateksys è il controllore di volo definitivo per ala fissa. Processore ultra potente H748VIT6 da 480 MHz, 1 MB di RAM, doppio sensore g, 3x BEC, 13 PWM (da S1 a S10 supportano DSHOT!) e tutto ciò che ha reso i suoi predecessori grandi garantiscono prestazioni senza pari anche per progetti avanzati!

Ottimizzato per ArduPilot, supporta presto INAV e completamente carico di tutto ciò che qualsiasi pilota di ala può desiderare!

 

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 FC Specifications

  • MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di memoria flash
  • IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
  • Barometro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: slot per schede MicroSD (SDIO)
  • 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) con inversione incorporata.
  • 13x uscite PWM (incluso pad "LED")
  • 2x I2C
  • 1x CAN
  • 6x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
  • 3x LED per FC STATUS (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (rosso)
  • 1x rottura SPI3
  • Estensore USB/Beep con Type-C (USB2.0)
  • Interruttore ingressi doppia fotocamera
  • 5 V/9 V (12 V) per interruttore di alimentazione fotocamera/VTX
  • Rilevamento di corrente ad alta precisione
  • Partitore di tensione ADC VB2: 1K:10K
  • Partitore di tensione ADC AirSpeed: 10K:10K
  • Controllo INAV TR/SA VTX: Sì
  • Cicalino: Sì
  • RSSI: Sì
  • Sensore di velocità dell'aria analogico: Sì
  • Sensore di velocità dell'aria digitale: Sì
  • Potenza statica 160mA@5V

Firmware FC

  • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • INAV: MATEKH743 (sarà presto supportato)
  • Volo Beta: MATEKH743

PDB

  • Intervallo di tensione in ingresso: 9~36V (3~8S LiPo) con protezione TVS
  • 2x pad di alimentazione ESC
  • Sensore di tensione della batteria: 1:10 (scala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)
  • Senor corrente: 132 A, 3,3 V ADC (scala 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot)
  • Resistenza di rilevamento: 60 A continui, 132 A burst.

BEC 5V

  • Indirizzato a controller di volo, ricevitore, OSD, fotocamera, cicalino, 2812 LED_Strip, cicalino, modulo GPS, velocità dell'aria
  • Corrente continua: 2 Amp, Max.3A

BEC 9V/12V

  • Indirizzato al trasmettitore video, fotocamera, gimbal ect.
  • Corrente continua: 2 Amp, Max.3A
  • Opzione 12V con Jumper pad

BEC Vx

  • Indirizzato ai servocomandi
  • Tensione regolabile, 5 V predefinito, 6 V o 7,2 V tramite ponticello
  • Corrente continua: 8 Amp, Max.10A

BEC 3.3V

  • Regolatore lineare
  • Corrente continua: 200 mA

Caratteristiche fisiche:

  • Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, 4 mm con occhielli 3 mm
  • Dimensioni: 54 x 36 x 13 mm
  • Peso: 30 g con estensione USB

In confezione:

  • 1x H743-WING
  • 1x USB (tipo C)/beep (cicalino passivo) Extender
  • 1x cavo da 20 cm da SH-4P a GH-4P per porta CAN
  • 1x cavo da 20 cm da SH-6P a SH-6P per extender USB.
  • Dupont 2,54 pin (la scheda viene spedita non saldata)