Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controllori di volo Pixhawk®, basati sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sullo standard del connettore. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno di Pixhawk® 6C, puoi trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che ti offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.
Il microcontrollore H7 di Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo, progettate per essere convenienti pur avendo ridondanza IMU. Un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Pixhawk® 6C è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.
Punti chiave del design:
Processore H7 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
Nuovo design conveniente con fattore di forma a basso profilo
Unità di misura inerziale (IMU) ridondante di Bosch® e InvenSense®
Sistema di isolamento delle vibrazioni integrato di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU
Nota:
M10 GPS richiede PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 o versioni successive.
Tabella di confronto dei moduli di alimentazione
Specifiche
Processori e sensori
Processore FMU: STM32H743
Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
Processore IO: STM32F103
Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
Sensori di bordo
Accel/Gyro: ICM-42688-P
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Barometro: MS5611
Dati elettrici
Valori di tensione:
Tensione di ingresso massima: 6 V
Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V
Ingresso servo rail: 0~36 V
Valori di corrente:
Limitatore di corrente di uscita massima Telem1: 1,5 A
Limitatore di corrente di uscita combinata di tutte le altre porte: 1,5 A
Dati meccanici
Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm
Peso (custodia in alluminio): 59,3 g
Peso (custodia in plastica): 34,6 g
Per altre informazioni tecniche, visita https://docs.holybro.com/.
Ultime informazioni sul firmware supportato.