GPS Matek M10Q-5883 con BUSSOLA

Matek M10Q-5883 è il nuovissimo modulo GPS basato su u-blox M10 che include il magnetometro QMC5883L!

Il nuovo modulo M10 rappresenta un deciso passo avanti rispetto al precedente M8 per maggior efficienza, consumi ridotti e ricezione migliorata anche in situazioni critiche come i "canyon urbani". Fixing dei satelliti più rapidi, maggiore precisione nel posizionamento e segnale più stabile grazie alla possibilità di selezionare automaticamente il miglior segna proveniente dalle quattro maggiori reti GNSS: GPS, Glonass, Galileo e Bei-Dou.

Confronto M10Q-5883 vs. M8Q-5883

Prestazioni avanzate in soli 8 grammi!

SPECS

• GNSS: u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)

• Magnetometro: QMC5883L

• Tipo di antenna: Patch Omnidirezionale

• Dimensioni del modulo M10Q: 15 x 15 x 4mm

• Alimentazione: 4~9V (5V pad/pin)

• Assorbimento: 13mA

• UART baudrate: 9600 default

• Gamma temperatura operativa: -20~80 °C

• Interfacce:

• Per GPS: UART (TX, RX)
• Per Magnetometro: I2C (DA, CL)

• Connettore: JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) passo 1.27mm 

• Codice LED:

• Verde fisso: avvio 
• Verde lampeggiante: fixing avvenuto con successo

• Protocolli:

• GPS+GAL+BDS B1C+GLO: UBX 5Hz
• NMEA 1Hz

Caratteristiche fisiche:

• Dimensioni complessive del modulo: 20 x 20 x 12.4 mm

• Peso: 8g

Download: 

• M10Q-5883_step.zip

Collegamento:

• M10Q-5883  5V a uscita regolata Flight controller 4~9V

• M10Q-5883  RX a Flight controller UART_TX

• M10Q-5883  TX a Flight controller UART_RX

• M10Q-5883  CL a Flight controller I2C_SCL

• M10Q-5883  DA a Flight controller I2C_SDA

• M10Q-5883  G  a Flight controller GND

In confezione:

• 1x Modulo M10Q-5883

• 1x cavetto al silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P, lung. 20cm

Tips

• Allineamento della bussola:

• INAV/BetaFLight: indicatore direzione della bussola in avanti, indicatore direzione del FC in avanti: impostare rotazione CW 270° 
• INAV/BetaFLight: indicatore direzione della bussola indietro, indicatore direzione del FC in avanti: impostare rotazione CW 90°
• Ardupilot/Mission Planner: nessuna rotazione.

• Procedura di reset: nel caso in cui il vostro flight controller non riuscisse a riconoscere il modulo GPS, dopo aver verificato attentamente sia il cablaggio che le impostazioni, provate a ponticellare la piazzola "RST" con la piazzola "GND" per almeno 10 secondi; questo cancellerà le informazioni memorizzate e farà riavviare il modulo GPS.

• Requisiti Firmware sUAS:

• INAV 5.0.0

• Betaflight 4.3.0

• ArduPilot 4.3

NOTE:

• il modulo dovrebbe essere montato in posizione orizzontale

• Per quanto concesso dalla vostra build, assicuratevi che il modulo sia quanto più distante possibile da linee di alimentazione, ESC, motori e materiali ferrosi.

• Il modulo NON è dotato di memoria flash quindi le impostazioni operate via u-center verranno resettate ogni qualvolta verrà interrotta l'alimentazione.

• Per utilizzo con Firmware sUAS: Il protocollo UBX che gestisce il modulo è bidirezionale quindi sarà il firmware di volo (Betaflight, iNav, etc.) a dare le impostazioni al modulo GPS: non sarà necessario impostare alcun parametro via u-center.

• L'avviamento completo può richiedere fino a 13 minuti, tempo necessario al sistema per allinearsi con l'ora UTC

• La configurazione di default prevede la ricezione dei segnali dalle reti GPS, Galileo, GLONASS e Bei-Dou B1C con QZSS e SBAS abilitati.

• Eventuali graffi sull'antenna in ceramica non sono un difetto ma il risultato dell'accordatura dell'antenna eseguita da Ublox.

Troubleshooting (ENG): link qui