Matek SAM-M10Q è il nuovissimo modulo GPS basato su u-blox M10!
Il nuovo modulo M10 rappresenta un deciso passo avanti rispetto al precedente M8 per maggior efficienza, consumi ridotti e ricezione migliorata anche in situazioni critiche come i "canyon urbani". Fixing dei satelliti più rapidi, maggiore precisione nel posizionamento e segnale più stabile grazie alla possibilità di selezionare automaticamente il miglior segna proveniente dalle quattro maggiori reti GNSS: GPS, Glonass, Galileo e Bei-Dou.
Confronto SAM-M8Q vs. SAM-M10Q
Prestazioni avanzate in soli 7.5 grammi!
SPECS
- GNSS: u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
- Magnetometro: NO
- Tipo di antenna: Patch Omnidirezionale
- Dimensioni del modulo M10Q: 15 x 15 x 4mm
- Alimentazione: 4~9V (5V pad/pin)
- Assorbimento: 10mA
- UART baudrate: 9600 default
- Gamma temperatura operativa: -20~80 °C
- Interfacce: UART (TX, RX)
- Connettore: JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) passo 1.27mm
- Codice LED:
- Verde fisso: avvio
- Verde lampeggiante: fixing avvenuto con successo
- Protocolli:
- GPS+GAL+BDS B1C+GLO: UBX 5Hz
- NMEA 1Hz
Caratteristiche fisiche:
- Dimensioni complessive del modulo: 26 x 16 x 8 mm
- Peso: 7.5g
Download:
Collegamento:
- SAM-M10Q 5V a uscita regolata Flight controller 4~9V
- SAM-M10Q RX a Flight controller UART_TX
- SAM-M10Q TX a Flight controller UART_RX
- SAM-M10Q G a Flight controller GND
In confezione:
- 1x Modulo SAM-M10Q
- 1x cavetto al silicone da JST-GH-4P a JST-GH-4P, lung. 20cm
Tips
- Procedura di reset: nel caso in cui il vostro flight controller non riuscisse a riconoscere il modulo GPS, dopo aver verificato attentamente sia il cablaggio che le impostazioni, provate a ponticellare la piazzola "RST" con la piazzola "GND" per almeno 10 secondi; questo cancellerà le informazioni memorizzate e farà riavviare il modulo GPS.
- Requisiti Firmware sUAS:
- INAV 5.0.0
- Betaflight 4.3.0
- ArduPilot 4.3
NOTE:
- il modulo dovrebbe essere montato in posizione orizzontale
- Per quanto concesso dalla vostra build, assicuratevi che il modulo sia quanto più distante possibile da linee di alimentazione, ESC, motori e materiali ferrosi.
- Il modulo NON è dotato di memoria flash quindi le impostazioni operate via u-center verranno resettate ogni qualvolta verrà interrotta l'alimentazione.
- Per utilizzo con Firmware sUAS: Il protocollo UBX che gestisce il modulo è bidirezionale quindi sarà il firmware di volo (Betaflight, iNav, etc.) a dare le impostazioni al modulo GPS: non sarà necessario impostare alcun parametro via u-center.
- L'avviamento completo può richiedere fino a 13 minuti, tempo necessario al sistema per allinearsi con l'ora UTC
- La configurazione di default prevede la ricezione dei segnali dalle reti GPS, Galileo, GLONASS e Bei-Dou B1C con QZSS e SBAS abilitati.
- Eventuali graffi sull'antenna in ceramica non sono un difetto ma il risultato dell'accordatura dell'antenna eseguita da Ublox.
Troubleshooting (ENG): link qui
